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文档摘要

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数字化煤场料堆三维重建算法：从理论到实践的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在能源领域，煤炭作为一种重要的基础能源，在全球能源结构中占据着举足轻重的地位。煤场作为煤炭储存、转运和调配的关键场所，其高效管理对于保障能源供应的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。随着煤炭行业的快速发展，煤场的规模不断扩大，煤炭的存储量和流转量日益增加，传统的煤场管理方式面临着诸多严峻挑战。

传统煤场管理主要依赖人工操作和经验判断，在料堆测量与盘点方面，人工测量不仅耗费大量的人力、物力和时间，而且测量精度极易受到人为因素和环境条件的影响，难以满足现代煤场精细化管理的需求。例如，在大型露天煤场中，人工测量一个料