基本信息
文件名称:AUV入坞组合导航技术:挑战、策略与实践.docx
文件大小:42.18 KB
总页数:23 页
更新时间:2025-07-10
总字数:约2.92万字
文档摘要
AUV入坞组合导航技术:挑战、策略与实践
一、引言
1.1研究背景与意义
随着陆地资源的逐渐减少,海洋作为地球上最大的资源宝库,其开发与利用愈发受到全球的关注。自主式水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)作为海洋探测与开发的关键装备,能够在复杂的水下环境中自主执行任务,如海洋资源勘探、海洋环境监测、水下设施检测以及军事侦察等,极大地拓展了人类对海洋的认知和开发能力。
在AUV执行任务的过程中,入坞是一个至关重要的环节。AUV入坞不仅能够实现能源补充、数据传输与存储,还能对设备进行维护和保养,为下一次任务的顺利执行提供保障。精确可靠的入坞导航是