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文档摘要

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动力定位船轨迹跟踪预设性能控制方法研究

一、引言

动力定位船作为海洋工程领域的重要一环，其精确的轨迹跟踪能力对提高海洋工程效率、减少能源消耗及保证作业安全具有重要意义。然而，由于海洋环境的复杂性和不确定性，动力定位船的轨迹跟踪控制面临诸多挑战。因此，研究动力定位船轨迹跟踪预设性能控制方法，提升其跟踪性能，对实现精确的海洋作业和促进海洋工程发展具有深远的意义。

二、动力定位船的基本原理与特性

动力定位船主要通过精确的控制系统和推进系统实现其在海洋中的定位和轨迹跟踪。其基本原理是利用传感器实时获取船舶的位置和姿态信息，通过控制系统对推进系统进行控制，以实现船舶的定位和轨迹跟踪。动力定位船具有高精度