三轴测试转台先进控制方法的研究与实现：理论、实践与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的浪潮中，三轴测试转台作为一种关键的精密设备，在众多领域发挥着不可或缺的作用。特别是在惯性导航与航空航天领域，三轴测试转台的重要性尤为突出。

惯性导航系统是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统，它通过测量载体在惯性参考系中的加速度，将它对时间进行积分，再把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息，被广泛应用于航空、航天、航海以及陆地车辆等各类运动载体中。而三轴测试转台作为惯性导航系统研发与测试的核心设备，能够模拟载体在空间中的各种