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STM32F3系列的定时器与中断管理

定时器概述

定时器是嵌入式系统中非常重要的外设之一，广泛用于各种定时任务、脉冲宽度调制（PWM）、捕获外部信号等。STM32F3系列单片机提供了多种类型的定时器，包括基本定时器、通用定时器、高级定时器和系统定时器。这些定时器具有丰富的功能和灵活性，可以满足不同应用场景的需求。

定时器类型

基本定时器（TIM6和TIM7）：用于简单的定时任务，不具有外部输入和输出功能。

通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4等）：具有多种功能，如定时、PWM、输入捕获、输出比较等。

高级定时器（TIM1和TIM8）：功能更强大，支持