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STM32F1系列的典型应用案例

在前一节中，我们已经了解了STM32F1系列的基本特性及其在嵌入式系统中的应用优势。本节将通过几个具体的典型应用案例，进一步展示STM32F1系列在实际项目中的使用方法和技巧。我们将涵盖以下几个方面：

电机控制

传感器数据采集

通信接口应用

实时操作系统（RTOS）应用

低功耗设计

1.电机控制

1.1直流电机控制

直流电机控制是嵌入式系统中常见的应用之一。STM32F1系列提供了丰富的外设，如PWM（脉冲宽度调制）和GPIO（通用输入输出），可以方便地实现直流电机的速度和方向控制。

1.1.1PWM控制电机速度