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STM32F1系列的调试技术

1.调试工具介绍

在嵌入式开发中，调试工具是确保代码正确性和系统稳定性的关键。STM32F1系列支持多种调试工具，包括硬件调试器和软件调试器。本节将介绍常用的一些调试工具及其基本原理。

1.1硬件调试器

1.1.1JTAG调试器

JTAG（JointTestActionGroup）是一种标准的调试接口，广泛用于嵌入式系统。STM32F1系列支持JTAG调试，通过JTAG接口可以实现以下功能：

下载和调试代码

监控和修改寄存器值

设置断点和单步执行

1.1.2SWD调试器

SWD（SerialWireDebu