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STM32F1系列的外设介绍

1.GPIO（通用输入输出端口）

GPIO（GeneralPurposeInput/Output）是STM32F1系列单片机中最基本的外设之一。通过GPIO，可以实现对单片机的输入和输出控制，实现与外部设备的简单通信。STM32F1系列单片机的GPIO端口分为多个组，每个组包含16个引脚。每个引脚都可以配置为输入、输出、复用功能或者其他特殊功能。

1.1GPIO的基本结构

GPIO的基本结构包括以下几个部分：

端口寄存器：用于配置和读取GPIO的状态。

控制寄存器：用于设置引脚的方向、速度、电平和中断等功能。

状态寄