基本信息
文件名称：毕业设计（论文）-基于PLC的焊接机器人控制系统设计.docx
文件大小：1.31 MB
总页数：50 页
更新时间：2025-07-10
总字数：约2.42万字
文档摘要
PAGE
PAGE1
基于PLC的焊接机器人控制系统设计
摘 要
在科技迅猛发展的今天，在世界范围内如何提高工业生产的效率成为了一个世界性的问题，随着科技的发展，越来越多的机器人被应用到传统的工业生产当中，机器人作为提高生产效率，降低劳动力的劳动强度有着重要的意义，其中在焊接领域也出现了专门进行焊接的机器人，而对于焊接机器人的设计，均没有一个统一的方案，其原因就是因为不同的生产环境需要的焊接机器人功能不同，所以本设计基于德国西门子公司生产的S7-200型号可编程控制器，进行了焊接机器人控制系统的设计，并且选择了相关的元器件，而我这次毕业设计主要注重的是电气柜中的