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无人机集群避障性能提升：人工势场法的改进与创新论文

摘要：本文针对无人机集群在执行任务时面临的避障问题，提出了基于人工势场法的改进与创新策略。通过对人工势场法的概念进行阐述，分析了现有方法的不足，进而提出了改进方案，旨在提高无人机集群的避障性能，为无人机集群在实际应用中的安全性和稳定性提供理论支持。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；改进与创新

一、概念阐述

（一）1.无人机集群

无人机集群是由多个无人机组成的系统，它们在执行任务时相互协同，形成一个有机整体。无人机集群具有分布式、自主协同、动态重组等特点，能够在复杂环境中完成各种任务。在无人机集群中，避障性能的提升对于保障任务的安全性和顺