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2025年4月工业机器人技术与应用习题（附答案）

一、单选题（共20题，每题1分，共20分）

1.（）是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置。

选项A：触摸屏

选项B：控制柜

选项C：示教器

选项D：编程器

正确答案：(C)

答案解析：示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置。控制柜是机器人的控制核心，负责处理各种指令和数据；编程器一般用于专门的程序编写等，但不是手持用于操作机器人这些功能的；触摸屏通常是设备上的显示交互部件，并非专门用于机器人这些特定操作的手持装置。

2.ABB机器人在轨迹编程中，运动到最后一个目标点时候，运动指令应当选