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永磁同步电机的结构及特点分析

1.1永磁同步电机的结构

永磁同步电机根据其波形的差异可以大致分为两大类：永磁无刷直流电动机（BDCM）和交流永磁同步电机（PMSM），永磁无刷直流电机采用矩形波或梯形波运行，而交流永磁同步电机则由正弦波运行。永磁无刷直流电动机具有启动转矩大、制动方便、成本低等优点，但它会产生巨大的扭矩波和核损耗。因此，永磁同步电机在高分辨率、高效率的伺服系统中更具竞争力。

永磁同步电机转子包括永磁体、转子铁转轴等。转子铁心采用叠片结构或者实心结构。永磁体可以安装于转子表面或者嵌入转子轴内部。根据转子结构，按照永磁体安装的形式可以分为以下四种：表面突出式、表面插入式、内置径向