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实时操作系统-使用RTOS优化K系列MCU性能

10.1实时操作系统的概念和优势

10.1.1实时操作系统的概念

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem，RTOS）是一种专门为实时应用设计的操作系统。实时应用要求系统在预定的时间内完成特定任务，以保证系统的响应性和稳定性。在嵌入式系统中，RTOS能够有效地管理多个任务，确保每个任务在规定的时间内完成，从而提高系统的整体性能和可靠性。

10.1.2实时操作系统的优势

使用RTOS可以带来以下优势：

任务管理：RTOS提供任务调度机制，可以根据优先级或时间片轮转等方式管理多个