基本信息

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文档摘要

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多传感器数据融合赋能地下管线探测：算法革新与实践突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的飞速发展，城市规模不断扩张，人口数量持续增加，城市的基础设施建设也在不断完善和拓展。地下管线作为城市基础设施的重要组成部分，就如同人体的“血管”和“神经”，承担着供水、排水、燃气、电力、通信等至关重要的功能，是保障城市正常运转的“生命线”。地下管线的安全稳定运行对于城市的经济发展、居民的生活质量以及社会的稳定和谐都有着深远影响。

准确探测地下管线的位置、走向、埋深、材质等信息，对于城市规划、建设和管理意义重大。在城市规划阶段，精确的地下管线数据能够为城市的合理布局提供关键依据，避免因