基本信息

---

下载

文档摘要

---

基于频域建模的伺服系统抗干扰控制策略优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程持续加速的当下，伺服系统作为核心构成部分，其重要性愈发凸显，在诸多领域都有着广泛应用。在机床加工领域，伺服系统能够精准控制刀具的位置与速度，从而实现高精度的零件加工；在工业机器人领域，它能确保机器人的关节按照预设轨迹精确运动，完成诸如装配、搬运等复杂任务；在自动化生产线中，伺服系统协调各个设备的运转，保障生产流程的高效与稳定。可以说，伺服系统的性能优劣，直接关系到工业生产的精度、效率与质量。

伺服系统是一种能够精确控制机械位置、速度和加速度的系统，其通过控制器、驱动器、电机以及反馈装置等组件的协同