基本信息
文件名称：Arduino 系列：Arduino MKR 系列 (基于 SAMD21)_（8）.定时器和中断.docx
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总页数：30 页
更新时间：2025-07-11
总字数：约1.5万字
文档摘要
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定时器和中断
在嵌入式系统开发中，定时器和中断是两个非常重要的概念。定时器用于精确控制时间间隔，而中断则用于在特定事件发生时中断当前执行的程序，执行特定的处理函数。在ArduinoMKR系列中，基于SAMD21的微控制器提供了丰富的定时器和中断功能，使得开发者可以轻松实现各种时间控制和事件响应的应用。
定时器
定时器的基本原理
定时器是一种硬件资源，用于生成周期性的时钟信号。这些信号可以用于各种用途，如定时、计数、脉冲宽度调制（PWM）等。SAMD21微控制器中的定时器通常分为两种类型：基于RTC（实时时钟）的定时器和基于TC（定时器/计数器）的定时器