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STM32F4系列中断与异常管理

中断和异常的基本概念

在嵌入式系统中，中断和异常是处理外部事件和内部错误的重要机制。中断是指外部设备或内部定时器在特定事件发生时，请求CPU暂停当前的执行任务，转而处理这些事件。异常则是指由CPU内部产生的事件，如系统复位、未定义指令、总线错误等。

中断

中断源可以是外部引脚、定时器、UART、SPI、I2C等外设。每个中断源都有一个对应的中断向量，当中断发生时，CPU会根据中断向量跳转到相应的中断服务例程（InterruptServiceRoutine,ISR）进行处理。

异常

异常是CPU内部产生的事件，通常包