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文档摘要

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复杂系统多变量内模控制方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业生产和科学研究中，复杂系统广泛存在，如化工过程、电力系统、航空航天等领域。这些系统通常具有多变量、强耦合、非线性、时变以及不确定性等复杂特性，给有效的控制带来了巨大挑战。例如，在化工生产过程中，反应温度、压力、流量等多个变量相互影响，一个变量的变化可能会引发其他变量的连锁反应，传统的控制方法难以实现对这些复杂系统的精确控制。

随着工业自动化水平的不断提高，对复杂系统控制性能的要求也日益严苛。现代工业期望控制系统不仅能够在理想条件下实现高精度的控制，还能在面对各种干扰和不确定性因素时，保持系统的稳定性和可