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文档摘要

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永磁同步电机匝间短路故障在线诊断：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，广泛应用于各个生产环节，是工业自动化和智能化的基础。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，PMSM）凭借其效率高、功率密度大、控制精度高以及运行平稳等显著优势，在工业生产中扮演着举足轻重的角色。从数控机床的精确位置控制，到工业机器人的关节驱动；从自动化生产线的稳定运行，到压缩机、泵和风机等设备的高效驱动，永磁同步电机的身影无处不在。例如在汽车制造的自动化生产线上，永磁同步电机驱动的机械臂能够精准地完成零