基本信息

---

下载

文档摘要

---

工业自动化控制网络技术在机器人制造中的应用与发展报告模板

一、工业自动化控制网络技术在机器人制造中的应用与发展报告

1.1技术背景

1.2技术应用

1.2.1机器人控制系统

1.2.2机器人感知系统

1.2.3机器人协同作业

1.3发展趋势

1.3.1智能化

1.3.2网络化

1.3.3安全可靠

1.3.4定制化

二、工业自动化控制网络技术在机器人制造中的关键技术分析

2.1网络通信技术

2.1.1工业以太网

2.1.2无线通信技术

2.2控制算法

2.2.1运动控制算法

2.2.2路径规划算法

2.2.3碰撞检测算法

2.3传感器技术

2.3.1视觉传感