工业机器人故障诊断技术研究现状与2025年挑战分析报告

一、工业机器人故障诊断技术研究现状

1.1故障诊断技术的发展历程

1.2当前故障诊断技术的研究热点

1.2.1基于物理信号的故障诊断

1.2.2基于机器学习的故障诊断

1.2.3基于多传感器融合的故障诊断

1.32025年故障诊断技术面临的挑战

1.3.1数据获取与处理

1.3.2故障诊断模型的优化

1.3.3故障诊断系统的实时性

1.3.4故障诊断系统的可扩展性

二、工业机器人故障诊断技术的研究方法与实现

2.1故障诊断方法概述

2.1.1离线诊断方法

2.1.2在线诊断方法

2.2常见的故障诊断算法

2.2