基本信息

---

下载

文档摘要

---

摘要

随着机器人加工技术在石材产业中的应用与发展，机器人石材加工所使用

的金刚石磨具（以下简称磨具）状态检测需求也日益增长。磨具状态直接影响

机器人加工效率和工件质量，同时反映了工艺参数匹配度。磨具状态主要由其

宏观形貌和微观形貌特征体现，本文主要包括了磨具表面金刚石磨粒数量、磨

粒坐标等宏观形貌，磨具表面磨粒粒径、磨粒面积、磨粒周长、磨粒出露高度、

磨粒体积等微观形貌。

磨具表面金刚石磨粒自身的独特性及其分布的复杂性给相关检测带来了巨

大的挑战。磨具表面宏观形貌检测需要足够的视野，而针