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文档摘要

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工业机器人故障诊断与预测性维护技术研究进展报告范文参考

一、工业机器人故障诊断与预测性维护技术研究进展

1.1故障诊断技术

1.1.1基于振动分析的技术

1.1.2基于声发射的技术

1.1.3基于温度检测的技术

1.2预测性维护技术

1.2.1基于数据驱动的预测性维护

1.2.2基于模型驱动的预测性维护

1.3故障诊断与预测性维护技术的融合

1.3.1故障诊断与预测性维护技术的协同优化

1.3.2故障诊断与预测性维护技术的系统集成

二、工业机器人故障诊断技术的研究现状与发展趋势

2.1故障诊断技术的研究现状

2.2故障诊断技术的发展趋势

2.3故障诊断技术的应用案例