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煤矿的开采会产生大量的煤灰和岩尘，在特殊条件下会引起爆炸，人体长

期吸入也会产生不可逆的损伤。现阶段煤矿主要产尘区域在掘进巷道、运输巷

道以及采煤工作面，基本采用通风除尘、喷雾降尘、人工冲洗除尘和巷道冲尘

车等方式除尘，存在着费时费力，除尘效率难以保证等难题。近年来，随着国

家大力推进煤矿智能化建设和加快发展煤矿机器人技术，越来越多的煤矿机器

人问世。因此，本课题针对煤矿井下巷道特殊场景，设计一种巷道冲洗降尘机