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文档摘要

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基于无人机平台的多车辆检测与跟踪算法研究

一、引言

随着无人驾驶技术的快速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在交通监控、城市管理等领域的应用越来越广泛。其中，基于无人机平台的多车辆检测与跟踪算法研究成为了近年来的研究热点。本文旨在探讨基于无人机平台的多车辆检测与跟踪算法的研究现状、方法及其应用，为进一步优化算法和提高应用效率提供理论支持。

二、多车辆检测与跟踪算法研究现状

目前，多车辆检测与跟踪算法主要分为两类：基于传感器融合的方法和基于计算机视觉的方法。其中，基于传感器融合的方法主要利用雷达、激光雷达等传感器获取车辆信息，通过数据融合实现多车辆检测与跟踪。