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ESP32实时操作系统

1.实时操作系统的概念

实时操作系统（Real-TimeOperatingSystem,RTOS）是一种可以在确定的时间内响应外部事件的操作系统。与通用操作系统不同，RTOS强调的是及时性和确定性。在嵌入式系统中，RTOS通常用于处理多个任务，确保每个任务在规定的时间内完成，以满足系统的实时性要求。

1.1实时操作系统的特点

实时操作系统具有以下特点：

多任务调度：RTOS可以管理和调度多个任务，确保每个任务在适当的时间获得CPU资源。

确定性响应时间：RTOS可以保证在确定的时间内响应外部事件，这对于需要快