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ESP32外设控制

1.GPIO控制

1.1GPIO引脚配置

GPIO（GeneralPurposeInput/Output）引脚是ESP32中最基本的外设之一，可以用来实现数字输入和输出功能。ESP32有多个GPIO引脚，每个引脚都可以配置为输入、输出或特殊功能。

配置GPIO引脚

在ESP32中，可以通过gpio_config函数来配置GPIO引脚。该函数接受一个gpio_config_t结构体作为参数，该结构体包含以下字段：

pin_bit_mask：需要配置的引脚位掩码。

mode：引脚模式，可以是GPIO_MODE_INPUT、GPIO