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ESP32传感器接口

在上一节中，我们介绍了ESP32的基本功能和编程环境。这一节，我们将重点讨论ESP32如何与各种传感器接口进行通信，以便在实际项目中实现数据采集和环境监测。ESP32内置了多个接口，支持与多种类型的传感器进行通信，包括模拟传感器、数字传感器、I2C传感器、SPI传感器、UART传感器等。我们将详细介绍这些接口的原理和使用方法，并通过具体的代码示例来演示如何在ESP32上实现传感器的数据读取。

模拟传感器接口

ESP32内置了ADC（模数转换器）模块，可以读取模拟传感器的数据。ESP32的ADC模块包括两个单元：ADC1和ADC2。A