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文档摘要

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自动驾驶汽车智能化与自动化技术发展趋势研究报告

一、自动驾驶汽车智能化与自动化技术发展趋势

1.1自动驾驶技术概述

1.2自动驾驶技术发展趋势

1.2.1传感器技术

1.2.2人工智能技术

1.2.3控制系统技术

1.2.4网络通信技术

1.2.5法律法规与伦理标准

1.3我国自动驾驶产业发展现状

二、自动驾驶汽车智能化关键技术研发与应用

2.1智能感知技术

2.1.1激光雷达技术

2.1.2摄像头技术

2.1.3毫米波雷达技术

2.2智能决策与规划技术

2.2.1路径规划

2.2.2避障决策

2.2.3紧急制动

2.3智能控制与执行技术

2.3.1线控转向