基本信息

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文档摘要

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波浪滑翔器：动力学深度剖析与先进控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对海洋资源的探索与开发不断深入，海洋观测技术的重要性日益凸显。海洋覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源，如渔业资源、油气资源、矿产资源等，同时，海洋在全球气候调节、生态平衡维护等方面也发挥着关键作用。准确、全面地获取海洋信息，对于资源开发、环境保护、气象预测以及国防安全等领域都具有不可估量的价值。然而，海洋环境复杂多变，存在着强风、巨浪、暗流、腐蚀等恶劣条件，给海洋观测带来了巨大挑战。传统的海洋观测手段，如调查船、浮标等，存在着成本高、覆盖范围有限、续航能力不足等问题。调查船需要消耗大量的燃