基本信息

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文档摘要

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基于双目视觉的伺服机械臂运动控制：原理、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能制造已成为当今制造业的核心发展方向。在智能制造的大背景下，工业生产正朝着高度自动化、智能化的方向大步迈进，力求实现生产过程的高效、精准与智能。机械臂作为工业自动化的关键执行机构，凭借其可重复编程、多功能、多自由度等特性，被广泛应用于汽车制造、电子装配、物流仓储、医疗手术等诸多领域，承担着搬运、装配、加工、检测等多样化的任务，成为推动智能制造发展的重要力量。

在传统的机械臂控制方式中，通常依赖于预先设定的程序和固定的轨迹来执行任务。这种控制方式在面对简单、稳定的工作环境时，能够较好地完