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文件名称：Arduino 系列：Arduino Uno 系列 (基于 ATmega328P)_（9）.I2C通信.docx
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更新时间：2025-07-11
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I2C通信
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种简单的双线双向同步串行通信协议，广泛用于连接微控制器和各种低速外围设备。I2C总线由philips公司开发，通常用于短距离通信，如在同一电路板上的不同芯片之间。在ArduinoUno中，I2C通信通过两个专用引脚实现：SDA（数据线）和SCL（时钟线）。这些引脚在ArduinoUno上对应于数字引脚A4（SDA）和A5（SCL）。
I2C通信原理
I2C总线是一种多主控（multi-master）总线，允许多个主设备和从设备连接在同一总线上。每个设备通过唯一的地址进行标识，主