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LPC1700系列CAN总线通信

1.CAN总线概述

CAN（ControllerAreaNetwork）总线是一种用于实时通信的串行通信协议，广泛应用于汽车、工业控制和嵌入式系统中。CAN总线具有以下特点：

多主控制：CAN总线允许多个节点同时发送数据，通过优先级仲裁机制决定哪个节点的数据优先传输。

高可靠性：CAN总线具有错误检测和错误处理机制，确保数据传输的可靠性。

灵活的数据传输：CAN总线支持多种数据帧格式，包括标准帧和扩展帧。

非破坏性仲裁：多个节点同时发送数据时，高优先级的节点不会被低优先级的节点中断，从而保证了数据的完整性和实时性。