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文档摘要

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超声波循迹避障小车课件

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目录

01

技术原理概述

02

硬件组成模块

03

软件设计框架

04

实验测试方案

05

典型应用场景

06

课程总结与拓展

01

技术原理概述

超声波测距模块工作原理

超声波测距原理

通过测量超声波从发射到遇到障碍物返回的时间，计算模块与障碍物之间的距离。

超声波特性

超声波具有波长短、频率高、方向性好等特点，适用于测距和定位。

模块组成

超声波测距模块通常由发射器、接收器、控制电路和电源等组成。

红外传感器工作原理

红外循迹传感器通常成对使用，通过比较两个传感器接收到的信号差异，可以判断小车与轨迹的相对位置，从而控制小车的运动