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文档摘要

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实时四足步态动画生成算法：原理、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技快速发展的时代，四足步态动画作为机器人学与计算机图形学领域的交叉研究热点，正逐渐展现出其不可忽视的重要性。四足动物凭借其独特的四肢结构和运动模式，在自然界中展现出了卓越的适应能力，无论是在复杂的地形环境中穿梭，还是在高速奔跑时保持平衡，都表现出高度的灵活性和稳定性。这种天然的优势为人类在机器人设计和动画制作等领域提供了丰富的灵感来源。

在机器人领域，四足机器人以其模仿四足动物的结构和运动方式，具备了许多传统轮式或履带式机器人所不具备的优势。四足机器人能够在复杂地形上稳定行走，如山地、废墟、丛林等，这些地形对