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文档摘要

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无人机集群避障在大型活动安保中的应用与效果评估论文

摘要：本文旨在探讨无人机集群避障技术在大型活动安保中的应用及其效果评估。通过分析当前大型活动安保面临的挑战，以及无人机集群避障技术的优势，本文详细阐述了无人机集群在大型活动安保中的实际应用场景，并对其效果进行了评估。本文旨在为我国大型活动安保提供一种创新性技术支持，提高安保效率与效果。

关键词：无人机集群；避障技术；大型活动；安保；效果评估

一、背景分析

（一）大型活动安保面临的挑战

1.人力资源不足：随着我国社会经济的发展，大型活动的数量和规模逐渐增大，安保任务日益繁重。传统的安保手段主要依赖人工，而人力资源有限，难以满足大型活动安保的需