基于改进人工势场法的无人机集群避障在无人机物流配送中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机物流配送中的避障问题，提出一种基于改进人工势场法的无人机集群避障策略。通过分析当前无人机物流配送的现状及面临的挑战，探讨改进人工势场法在无人机集群避障中的应用，以期为我国无人机物流配送提供一种高效、安全的解决方案。

关键词：无人机物流配送；改进人工势场法；集群避障；应用研究

一、背景分析

（一）无人机物流配送的现状及挑战

1.无人机物流配送的快速发展

近年来，随着电子商务的迅猛发展和物流行业的变革，无人机物流配送作为一种新兴的配送方式，以其高效、便捷的特点逐渐受到广泛关注。无人机的运用不仅提高了物流配送效