基于γ闪烁扫描法的消化道定点释药胶囊定位跟踪系统的设计与实现

一、引言

1.1研究背景

消化道疾病作为一类常见病、多发病，如胃炎、胃溃疡、十二指肠溃疡以及消化性溃疡出血等，长期以来一直给医学诊疗带来巨大挑战。随着人们生活水平的不断提高和人口老龄化现象的加剧，消化系统疾病的发病率呈逐年增高趋势。这些疾病不仅严重影响患者的生活质量，还对社会医疗资源造成了沉重负担。

在当前的消化道疾病诊疗手段中，内镜诊断与治疗技术是最常用的方法之一。内镜能够实现体内定向、精确检查和治疗，医生可借助内镜直接观察消化道内部情况，获取组织样本进行病理分析，还能在检查过程中实施一些治疗操作，如切除息肉、止血等。然而，内