基于机器视觉的热轧冷床区域钢板位置跟踪技术：原理、挑战与应用变革

一、引言

1.1研究背景与意义

在钢铁生产领域，热轧冷床区域作为生产流程中的关键环节，承担着对热轧后的钢板进行冷却、运输以及暂存等重要任务，其运行效率和准确性直接影响着整个钢铁生产的质量与效益。对钢板在冷床区域的位置进行精确跟踪，是实现高效、稳定生产的核心要素之一。

准确的钢板位置跟踪，能优化冷床的布料策略，确保钢板在冷床上均匀分布，充分利用冷床的有效面积，避免钢板之间的碰撞和堆积，提高冷床的冷却效率和生产能力。在后续的吊运环节，精确定位钢板位置，可使行车快速准确地抓取钢板，减少吊运时间，提高吊运的安全性和效率，进而加快整个生