基于虚拟现实的磨矿过程控制实时仿真系统：设计、开发与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代矿山行业中，磨矿过程作为选矿的关键环节，占据着举足轻重的地位。从经济层面来看，磨矿作业的基建投资及经营费用在选矿厂中占比较大，通常可达到全厂的50%-70%，其运行效率直接关系到企业的生产成本和经济效益。磨矿产品质量的优劣对后续选别作业的技术经济指标有着决定性影响，如精矿品位、回收率等，进而影响到整个矿山生产的最终收益。

传统的磨矿过程控制方法大多依赖人工操作和经验判断，操作人员通过“触、听、看”等方式来调节磨矿设备的运行参数，如球磨机的给矿量、给水量、排矿补加水量以及渣浆泵频率等。然