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STM32F4系列定时器

1.定时器概述

定时器是STM32F4系列微控制器中非常重要的外设之一，广泛应用于各种时间相关的任务，如定时中断、脉宽调制（PWM）、捕获比较等。STM32F4系列提供了多种类型的定时器，包括通用定时器、高级定时器、基本定时器和系统定时器等。每种定时器都有其特定的功能和应用场景。

1.1定时器类型

通用定时器（GeneralPurposeTimers）

TIM2,TIM3,TIM4,TIM5

功能：支持多种定时功能，包括定时中断、输入捕获、输出比较和PWM等。

特点：16位自动重装载计数器，支持向上计数、向下计数和