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文件名称：STMicroelectronics 系列：STM32F3 系列_（15）.STM32F3系列的CAN接口应用.docx
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总页数：40 页
更新时间：2025-07-11
总字数：约2.19万字
文档摘要
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STM32F3系列的CAN接口应用
CAN接口概述
CAN（ControllerAreaNetwork）是一种用于实时应用的多主总线通信协议，广泛应用于汽车、工业自动化和医疗设备等领域。CAN总线具有高可靠性和抗干扰能力强的特点，适用于各种需要实时数据交换的场景。STM32F3系列单片机集成了CAN控制器，支持CAN2.0B协议，可以方便地实现CAN通信功能。
CAN总线的特点
多主总线：多个节点可以同时连接到总线上，任何一个节点都可以主动发送数据。
报文滤波：接收节点可以根据ID和其他参数选择性地接收数据。
错误检测和处理：具有强大的错误检测和处