基本信息
文件名称：Arduino 系列：Arduino Nano 系列 (基于 ATmega328P)_（8）.使用内部定时器.docx
文件大小：21.93 KB
总页数：15 页
更新时间：2025-07-11
总字数：约6.55千字
文档摘要
PAGE1
PAGE1
使用内部定时器
定时器的基本概念
定时器是微控制器中非常重要的一个模块，用于在一定的时间间隔内执行特定的任务。ArduinoNano系列基于ATmega328P微控制器，该微控制器内部集成了多个定时器，包括定时器0、定时器1和定时器2。这些定时器可以用于生成精确的延时、计数脉冲、PWM信号等。
定时器的基本工作原理是通过一个计数器来记录时间的流逝。计数器的频率取决于定时器的时钟源和预分频器的设置。定时器可以在达到特定值时触发中断，从而执行预定的代码。
定时器0
定时器0是一个8位定时器，适合用于生成较短的延时和快速的PWM信号。它有两个比较寄存器