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11.模拟输入与输出

在ArduinoLeonardo系列中，模拟输入和输出是非常重要的功能，它们允许我们与模拟传感器和执行器进行交互，实现更复杂和精确的控制。本节将详细介绍如何使用ArduinoLeonardo进行模拟输入和输出操作，并提供具体的代码示例。

11.1模拟输入

ArduinoLeonardo配备了12个模拟输入引脚（A0-A11），这些引脚可以读取0-5V之间的电压值，并将其转换为0-1023之间的数字值。这些引脚使用10位模数转换器（ADC）进行转换，因此分辨率较高。

11.1.1模拟输入的基本原理

模数转换器（ADC）将连