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自动驾驶卡车在物流运输中的自动驾驶算法与应用前景报告

一、自动驾驶卡车在物流运输中的自动驾驶算法与应用前景报告

1.1项目背景

1.2自动驾驶卡车的发展历程

1.3自动驾驶卡车技术优势

1.4自动驾驶卡车应用场景

1.5自动驾驶卡车面临的挑战

二、自动驾驶卡车技术体系与核心算法

2.1感知层技术

2.1.1雷达传感器

2.1.2激光雷达

2.1.3摄像头

2.2决策层算法

2.2.1路径规划

2.2.2行为规划

2.2.3紧急情况处理

2.3控制层技术

2.3.1油门控制

2.3.2刹车控制

2.3.3转向控制

2.4算法融合与优化

三、自动驾驶卡车在物流运