基于射线求交方式的虚拟夹具仿真系统在机器人遥操作系统中的创新应用与效能提升

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人技术在工业生产、医疗、航天、深海探测等众多领域得到了广泛应用。机器人遥操作系统作为一种能够实现对机器人远程操纵和控制的技术，通过网络、无线电等通信手段，打破了空间的限制，使得操作人员可以在远离机器人的位置对其进行精确控制，为在危险、恶劣或难以直接到达的环境中完成任务提供了可能。例如，在核辐射区域进行设备维护、在火灾现场进行救援、在深海进行资源勘探等场景中，机器人遥操作系统都发挥着不可替代的作用，有效保障了人员安全，提高了工作效率。

在机器人的实际操作中，由于其