面向复杂系统的微分博弈：自适应动态规划方法的创新与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今复杂多变的科技和经济发展格局下，微分博弈作为博弈论与控制理论的重要交叉领域，在众多科学与工程领域中占据着举足轻重的地位。从经济学中企业间的动态竞争策略制定，到智能交通系统里车辆间的实时交互与协同控制；从军事对抗场景下作战双方的战略战术抉择，到多机器人协作系统中各机器人为实现共同目标而进行的资源分配与任务协调，微分博弈理论都为解决这些涉及多主体动态交互与决策优化的复杂问题提供了强有力的数学工具。例如，在智能电网的分布式能源管理系统中，多个分布式能源供应商和用户之间存在着电力供需与价格制定的动态博弈关系