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工业机器人技术与应用模拟练习题与参考答案

一、单选题（共29题，每题1分，共29分）

1.ABB机器人的重定位运动可以理解为机器人绕着（）做姿态调整的运动。

A、原点

B、工具TCP点

C、基准点

D、手腕中心

正确答案：B

2.在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？（）。

A、Buffers

B、Utilities

C、Resources

D、SPC

正确答案：D

3.下列选项属于方向控制阀的是（）。

A、节流阀

B、减压阀

C、截止阀

D、溢流阀

正确答案：C

4.目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。

A、行星减速器

B、齿轮