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文档摘要

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工业机器人技术与应用模拟练习题（含参考答案）

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（）。

A、饱和状态

B、调节状态

C、放大状态

D、截止状态

正确答案：A

2.组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来，用于接收外围设备输入的（）编码的十进制数。

A、ABC

B、BAC

C、BCD

D、CBD

正确答案：C

3.ABB机器人通过控制器上的专用安全输入，启动保护停止，以保障安全，下列不属于保护停止的是（）。

A、自动停止

B、一般停止

C、优先停止

D、紧急停止

正确答案：D

4.机器人按照坐标形式可以分为：直角坐