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文档摘要

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智能仓储中多移动机器人调度策略研究

一、引言

随着科技的发展，智能仓储系统在物流、制造等行业的应用越来越广泛。其中，多移动机器人的调度策略成为了提高仓储效率、优化资源配置的关键。本文旨在研究智能仓储中多移动机器人的调度策略，分析其现状及存在的问题，并探讨有效的解决方案。

二、研究背景及现状

智能仓储系统中的多移动机器人调度问题，是一个典型的组合优化问题。目前，国内外学者在移动机器人调度策略方面进行了大量研究，取得了一定的成果。然而，在实际应用中，仍存在许多挑战。如机器人的路径规划、任务分配、协同作业等问题，都需要进一步研究和优化。

三、多移动机器人调度策略分析

3.1路径规划策略

路径规划是